Sistem Kedudukan dan Penjejakan
Sistem penentududukan ialah perkakasan teras untuk navigasi pembedahan, dan ia dibahagikan kepada dua kategori: Kedudukan optik dan kedudukan elektromagnet.
Kedudukan Optik: Sistem ini menangkap isyarat yang dipantulkan daripada instrumen pembedahan atau penanda permukaan pesakit menggunakan kamera inframerah, mengira koordinat spatial dalam masa nyata dengan ketepatan sub-milimeter. Walau bagaimanapun, ia sensitif kepada halangan visual.
Kedudukan Elektromagnet: Sistem ini menggunakan penjana medan magnet dan penderia untuk menentukan kedudukan instrumen melalui isyarat elektromagnet. Ia sesuai untuk rongga atau kawasan anatomi yang kompleks, tetapi terdedah kepada gangguan daripada peranti logam.
Peralatan Pengimejan Perubatan: Ini termasuk peralatan seperti mesin CT dan MRI yang digunakan sebelum operasi untuk menjana model anatomi 3D pesakit, dan mesin ultrasound dan C-sinar X-lengan untuk-masa sebenar pengimejan intraoperatif. Data imej dipadankan dengan kedudukan sebenar pesakit menggunakan algoritma penentukuran dan pendaftaran untuk membentuk rujukan navigasi.
Stesen Kerja Navigasi dan Terminal Paparan: Komputer{0}}berprestasi tinggi mengendalikan pembinaan semula imej, gabungan data dan pengiraan masa sebenar-, memaparkan model 3D, laluan pembedahan dan kedudukan instrumen pada skrin peleraian-tinggi.
Instrumen dan Penanda Pembedahan Khusus: Probe, kateter atau alat pembedahan dengan penderia kedudukan, dan penanda rujukan dilekatkan pada permukaan pesakit (untuk mewujudkan sistem koordinat).
