Dengan perkembangan sains dan teknologi moden, endoskop mengalami transformasi lengkap, menggabungkan gentian optik. Pada tahun 1963, Jepun mula mengeluarkan endoskop gentian optik, dan pada tahun 1964, peranti biopsi untuk endoskop gentian optik telah berjaya dibangunkan. Forsep biopsi khas ini membolehkan sampel patologi yang sesuai dengan risiko yang minimum. Pada tahun 1965, kolonoskop gentian optik telah dibangunkan, memperluaskan skop pemeriksaan untuk penyakit gastrousus yang lebih rendah. Penyelidikan bermula pada tahun 1967 mengenai pembesaran endoskop gentian optik untuk memerhati lesi kecil. Endoskop gentian optik juga boleh digunakan untuk ujian makmal in vivo, seperti mengukur suhu badan, tekanan, anjakan, penyerapan spektrum dan data lain.
Pada tahun 1973, teknologi laser telah digunakan untuk rawatan endoskopik dan secara beransur-ansur menjadi salah satu kaedah untuk merawat pendarahan gastrousus secara endoskopik. Pada tahun 1981, teknologi ultrasound endoskopik telah berjaya dibangunkan. Perkembangan baharu ini, menggabungkan teknologi ultrabunyi canggih dengan endoskopi, telah meningkatkan ketepatan diagnosis lesi.
Pada November 2002, "sistem endoskop definisi tinggi{1}} pertama di dunia telah dilahirkan, mengubah secara mendadak konsep endoskopi. Ia menggabungkan teknologi pengimejan-termaju, memberikan ketepatan imej yang memungkinkan untuk mendiagnosis lesi yang sangat kecil. Kemunculan endoskop video moden, endoskop elektronik dan endoskop ultrasound telah membawa kepada era baharu endoskopi perubatan moden, beralih daripada era pemeriksaan dan diagnosis kepada era rawatan dan pembedahan.
