Endoskop ialah tiub yang dilengkapi dengan cahaya yang boleh dimasukkan ke dalam badan melalui lubang semula jadi atau hirisan pembedahan kecil.
Endoskop ialah instrumen diagnostik yang mengintegrasikan optik tradisional, ergonomik, mekanik ketepatan, elektronik moden, matematik dan perisian. Ia menampilkan penderia imej, kanta optik, sumber cahaya dan peranti mekanikal. Ia boleh dimasukkan ke dalam perut melalui mulut atau lubang semula jadi yang lain. Endoskop boleh menggambarkan lesi yang tidak dapat-sinar X, menjadikannya amat berguna untuk doktor. Sebagai contoh, dengan endoskop, doktor boleh memerhati ulser atau tumor dalam perut dan membangunkan pelan rawatan terbaik.
Endoskop terawal diperbuat daripada tiub tegar dan dicipta lebih 100 tahun yang lalu. Walaupun mereka telah diperbaiki secara beransur-ansur, mereka masih tidak mencapai penggunaan yang meluas. Kemudian, pada tahun 1950-an, endoskop diperbuat daripada tiub fleksibel, membolehkannya mudah dibengkokkan pada selekoh dalam badan. Pada tahun 1965, Harold Hopkins memasang kanta silinder pada endoskop untuk menjadikan bidang penglihatan lebih jelas. Endoskop hari ini biasanya mempunyai dua tiub gentian kaca. Cahaya memasuki badan melalui salah satu daripadanya, dan doktor memerhati melalui tiub lain atau melalui kamera. Sesetengah endoskop malah mempunyai-penderia litar bersepadu mikro yang menyalurkan kembali maklumat yang diperhatikan ke komputer.
