Endoskop Pencernaan: Termasuk gastroskop dan kolonoskop, ini menggunakan struktur tiub-panjang yang fleksibel dengan diameter 8-12mm. Gastroskop adalah kira-kira 100-140cm panjang, dan kolonoskop adalah kira-kira 160-180cm panjang. Hujungnya dilengkapi dengan bengkok boleh laras 360 darjah untuk menyesuaikan diri dengan lengkung saluran penghadaman, dan menyepadukan saluran biopsi (diameter 2-3mm) dan saluran bekalan siram/udara.
Endoskop Nafas: Seperti bronkoskop, ini menggunakan struktur yang nipis dan fleksibel dengan diameter 4-6mm dan panjang lebih kurang 60-70cm. Selekoh adalah lebih fleksibel, membenarkan akses kepada bronkus tertiari, dan kanta telah meningkatkan sifat anti-kabus.
Endoskop Urologi: Seperti sistoskop dan ureteroskop, ini datang dalam jenis tegar dan fleksibel. Cystoskop tegar mempunyai struktur tiub logam (diameter 10-12mm), manakala ureteroskop fleksibel mempunyai tiub nipis dan fleksibel (diameter 2-3mm) dan dilengkapi dengan saluran laser untuk lithotripsy.
Arthroscopy: Seperti artroskopi lutut, ia adalah struktur tiub pendek yang tegar, berdiameter 4-5mm dan lebih kurang 30-40cm panjang. Kanta mempunyai reka bentuk sudut lebar dan memerlukan saluran pengairan untuk menyuntik larutan garam untuk melebarkan rongga sendi.
Laparoskopi: Ia adalah struktur tiub panjang yang tegar, diameter 5-10mm dan panjang 30-40cm. Kanta mempunyai bidang pandangan 0/30/45 darjah dan perlu dimasukkan melalui hirisan kecil perut. Ia digunakan bersama dengan saluran instrumen pembedahan lain.
